A atinge ușor cu mâna, de obicei pentru a simți forma sau textura unui obiect. A cerceta cu mâna, a palpa.
Am identificat pentru cuvântul pipaie următoarele 5 cuvinte similare:
Pentru a vedea sinonimele, antonimele, familia lexicală și câmpul lexical ale cuvântului "pipaie" accesează: Cuvinte înrudite pentru cuvântul "pipaie".