A atinge ușor, cu scopul de a simți forma sau textura unui obiect, de obicei cu degetele.
Am identificat pentru cuvântul pipaia următoarele 5 cuvinte similare:
Pentru a vedea sinonimele, antonimele, familia lexicală și câmpul lexical ale cuvântului "pipaia" accesează: Cuvinte înrudite pentru cuvântul "pipaia".