A pipăi, a atinge ușor cu mâna pentru a simți forma sau textura unui obiect.
Am identificat pentru cuvântul palpa următoarele 5 cuvinte similare:
Pentru a vedea sinonimele, antonimele, familia lexicală și câmpul lexical ale cuvântului "palpa" accesează: Cuvinte înrudite pentru cuvântul "palpa".