"Înțeleseserăm" este forma de persoana întâi plural a timpului mai-mult-ca-perfect al verbului "a înțelege". Mai-mult-ca-perfectul exprimă o acțiune trecută, terminată înaintea altei acțiuni trecute. Verbul "a înțelege" înseamnă a pricepe sensul a ceva, a sesiza semnificația.